Disney Research zaskoczył świat nowym wynalazkiem – dwunożnym robotem, który potrafi tańczyć, wspinać się i nawigować w trudnym terenie. Ta nowa maszyna jest stworzona, by ożywiać postaci animowane za pomocą ruchów tak płynnych i ekspresyjnych, że można zapomnieć, że to nie człowiek.
Dynamiczny ruch w trudnym terenie
Zespół zauważył, że roboty kroczące osiągnęły imponujące wyniki w dynamicznym przemieszczaniu się w trudnych terenach. Jednak mimo że maszyny radziły sobie doskonale, to wciąż nie były dość interesujące i angażujące dla publiczności. Postanowiono więc stworzyć takie roboty, gdzie liczyć się będzie nie tylko zwinność i równowaga, ale także ekspresywność i emocjonalne zaangażowanie.
Celem Disney Research było wprowadzenie tego pomysłu do dwunożnej postaci robotycznej. W dalszym planie doszło do skrzyżowania projektowania robotów kroczących, sterowania i animacji postaci. Nowy robot Disneya płynnie łączy ekspresywne, artystyczne ruchy z solidną, dynamiczną mobilnością, co stanowi ogromny postęp w dziedzinie robotyki rozrywkowej.
Robot, który powstał w niecały rok, został stworzony przez zespół pod kierownictwem naukowca Moritza Bächera z Disney Research w Zurychu. W dużej mierze jest drukowany w technologii 3D. Jego projekt koncentruje się na mechanice napędzanej charakterem, kładąc nacisk na ekspresywne ruchy, które przekazują szeroki wachlarz emocji.
Zaawansowany system sterowania
Design robota jest uzupełniony systemem sterowania opartym na uczeniu się przez wzmocnienie, co pozwala na płynne i naturalne ruchy w odpowiedzi na sygnały sterujące. Zaawansowany silnik animacji łączy różne jej źródła, aby tworzyć dynamiczne i wiarygodne ruchy. Ponadto intuicyjny interfejs operatora umożliwia kontrolowanie maszyny w czasie rzeczywistym, co pozwala na prowadzenie występów na żywo i interaktywne doświadczenia.
Disney Research podkreśla, że umiejętność robota do poruszania antenami i przechylania głowy dodaje mu ekspresyjności, nie wpływając przy tym negatywnie na jego zdolności chodzenia i utrzymywania równowagi. To osiągnięcie było możliwe dzięki ścisłej współpracy między specjalistami w dziedzinie robotyki a animatorami.
Zastosowanie w różnych środowiskach
Ten dwunożny robot może zwiększyć interakcję między ludźmi a robotami w różnych miejscach, nie tylko w parkach tematycznych. Praca zespołu Disney Research pozwala tworzyć ekspresyjne postaci robotyczne, które wykraczają poza typowe ludzkie lub zwierzęce formy, otwierając drogę do bardziej fantastycznych maszyn.
Źródło: Disney Research