Pierwsze prototypy są już testowane. Ciężarówka działa na takiej samej zasadzie, jak pojazdy operujące w kopalniach na północy Szwecji. Algorytm jest zaprojektowany w taki sposób, by poruszał się po wcześniej zaplanowanej trasie.
Śmieciarka jest wyposażona w szereg systemów mapujących drogę, czujników wykrywających przeszkody i GPS. Dzięki temu jest w stanie bezkolizyjnie manewrować od kosza do kosza.
Pierwszy wyjazd pojazdu odbywa się z wykorzystaniem ludzkiego kierowcy. Systemy zaimplementowane w ciężarówkach analizują drogę i skanują otoczenie. Dzięki temu kolejny wyjazd na tę samą trasę może się już odbyć przy użyciu autonomicznego systemu.
Do obsługi ciężarówki potrzebna jest wyłącznie jedna osoba, która ładuje kosze na śmieci. Po wykonaniu czynności wystarczy nacisnąć przycisk, by pojazd podjechał do kolejnego „przystanku”.
Dzięki temu rozwiązaniu kierowca nie musi ciągle wspinać się do kabiny, a następnie wychodzić na zewnątrz, ładując kosze. Może pozostać przy pojeździe, gdyż śmieciarka potrafi poruszać się bez jego pomocy.
Rozwój projektu potrwa do końca 2017 roku, po czym zostanie dogłębnie przeanalizowany pod względem bezpieczeństwa, dzięki czemu będzie można podjąć decyzję o ewentualnym wprowadzeniu go w życie.
Źródło: Big Rigs